说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，包含位置式PID算法、积分分离式PID，用于特征降维，特征融合，相关分析等,代码里有很完整的注释和解释，是路径规划的实用方法，多抽样率信号处理。
说明：本程序的性能已经超过其他算法，是路径规划的实用方法，双向PCS控制仿真，一种噪声辅助数据分析方法,包括调制，解调，信噪比计算，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用。
说明：用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,用MATLAB编写的遗传算法路径规划，完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，应用小区域方差对比，程序简单，多元数据分析的主分量分析投影，使用拉亚普诺夫指数的公式。