说明:GPS软接收机.包括:捕获,跟踪,伪距计算,位置解算等等。
说明:IMU姿态跟踪,利用粒子滤波器实现,可用于机器人姿态确定
说明:基于mean-shift运动目标跟踪matlab源代码
基于Mean-Shift object-tracking-code code-mean-shift mean-shift-matlab mean-shift
说明:关于UKF的仿真程序,注释详细,还包含有两个演示程序,分别针对一维和二维的跟踪情况,与EKF作比较,充分说明了UKF在非线性情况下优于EKF
说明:卡夫曼算法,目标跟踪,可预测。简单算法,我在后面增加了汉语注释,方便初学者了解。
tracking-matlab tracking-kalman tracking ball-tracking 预测-跟踪
说明:Kalman滤波,对下落小球的跟踪,详细的程序说明