中文说明：Kalman滤波，对下落小球的跟踪，详细的程序说明
English Description：
Kalman filtering, tracking the falling ball, detailed procedures
Kalman filtering with matlab code
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中文说明：Kalman滤波，对下落小球的跟踪，详细的程序说明
English Description：
Kalman filtering, tracking the falling ball, detailed procedures