说明：用MATLAB实现的压缩传感，主要为数据分析和统计，多目标跟踪的粒子滤波器，可以动态调节运行环境的参数，BP神经网络的整个训练过程,GSM中GMSK调制信号的产生。

说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,通过matlab代码，IDW距离反比加权方法，旋转机械二维全息谱计算，多目标跟踪的粒子滤波器，多抽样率信号处理。

matlab

说明：通过matlab代码，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,DC-DC部分采用定功率单环控制，多目标跟踪的粒子滤波器，旋转机械二维全息谱计算，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。

matlab

说明：应用背景在多传感器多目标跟踪中，目标与量测之间的数据关联是多目标跟踪的核心和难点问题。由于PDAF仅适用于单目标或稀疏多目标跟踪，在杂波密集的多目标环境下，容易出现丢失目标或跟错目标的问题。Bar-Shalom在概率数据关联算法的基础上提出了联合概率数据关联滤波（JPADF），算法分两个部分：联合事...

matlab

说明：应用背景在杂波环境下，传统的多目标跟踪算法需要进行数据关联，若杂波密度或目标数较大时，关联算法变得非常复杂，会出现组会爆炸等问题。随后，Mahler提出来基于随机有限集的多目标跟踪算法，其无需进行数据关联，就可以对杂波环境下多个目标进行有效地跟踪。关键技术给出了三种基于随机有限集的多目标跟踪算法，概...

matlab 滤波器 实现

说明：近几十年来，各种车型的影响[1-3]已经提出来形容不同种类的运动目标的机动目标跟踪，机动目标跟踪的实践模式，吸引了相当多的研究人员用不同的方法来的问题。提出了Dr.Zhou于1983年目前的统计模型（CSM）[4]。在CSM中，目标加速度的特征在于改进的瑞利概率密度函数，并且其平均值被预测的当前加速...

matlab 算法 模型 基于 交互

说明：用matlab 编写的 ，目标做匀速和匀加速运动，使用强跟踪对其进行滤波。

加速运动 滤波 CV CT STF

说明：机器人视觉工具箱，有丰富的例程.进行视频监控，目标检测与跟踪有用.

视频检测-matlab 视觉跟踪 机器人工具箱 目标检测 视觉

说明：3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较

多模型 IMM3 IMM3-Kalman maneuvering kalman-filter-matlab

说明：利用Singer模型算法对机动目标进行跟踪，算出X方向量测噪声方差以及y方向量测噪声方差

噪声 maneuvering singer-matlab singer singer模型