说明：对输入的二值化图像，通过链码跟踪方法得到图像中的目标边界。

get-chain matlab二值化 链码的边界 boundary-chain-code chain-code

说明：用简单的动作一个移动的物体可以通过马尔可夫切换来模拟 系统，它描述了正常运动动力学用一个简单的维纳 处理速度模型，低噪音工艺价值，以及 机动与高维纳过程加速模型 过程噪声值。在下面，我们将参照前者作为模型1和 后者作为模型2，它可能实际上还可以是速度模型，但是我们使用 加速模式，而不是表现出不同的结...

matlab 简单 跟踪 目标 一个 机动

说明：无迹粒子滤波（UPF）等用于目标跟踪或者其他非线性系统中的滤波算法，本人可以提供帮助和指导。如果合适也可以帮助编写matlab程序。欢迎交流！以下是一个粒子滤波的入门学习程序，应用于纯方位目标角度观测跟踪，希望对大家有用。

c 滤波 upf 粒子

说明：基于红外图像的弱小目标检测与跟踪  基于matlab所写 有程序说明 来源于一本书籍不大记得了

说明：在matlab上编写的，是对于目标检测和跟踪的代码，在README里面有具体的操作步骤。

说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...

matlab IMM 卡尔曼 滤波

说明：这是一些基本的滤波程序包括卡尔曼，以及扩展卡尔曼滤波，可以用于跟踪目标，航迹关联

卡尔曼跟踪 卡尔曼-关联 卡尔曼-航迹 滤波--关联 航迹关联-跟踪

说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。

matlab避障算法 障碍物 跟踪避障 避障-路径 路径跟踪

说明：在matlab的环境下，利用meanshift算法，对视频图像目标进行实时跟踪，最终输出跟踪视频。

说明：利用图像差分，进行人体跟踪，并记录视频帧中目标的坐标，（PS:没有上传视频模板）

模板差分 MATLAB-行人 鐩爣-鍥惧儚 human-body video-tracking