说明：三自由度机械臂的运动工作空间，可以实现角度与坐标的变换

空间机械臂 MATLAB-工作空间 robot--verilog mechanical robot

说明：基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真，包括动力学及控制模块

walker CPG biped-robot robot biped

说明：风力机及其传动部分的数学模型的仿真，可以运行.

风力传动 turbine 风-matlab matlab-wind-turbine wind-simulation

说明：利用kalman滤波器对具有随机加速度的物体运动路线的进行信号采样，滤波处理和估计。

加速度-滤波 kalman-加速度 加速度滤波 物体运动MATLAB kalman-moving-object

说明：连续体动力学机构拓扑优化设计的程序代码，用OC算法

动力优化 MATLAB-拓扑优化 拓扑优化 拓扑优化MATLAB 连续体

说明：在目前以运动想象为基础的脑机接口(Brain-Computer Interfaces, BCI)系统中，共同空间模式(Common Spatial Patterns, CSP)方法作为一种有效的处理方法被广泛使用。本程序实现了基本的CSP算法。-failed to translate

matlab 基础 Brain 接口 运动 目前 想象

说明：这是一个简单的洗衣机模糊控制仿真程序，根据衣物的油渍和泥污程度，采用模糊算法自动设定洗衣时间，其中有fis文件，可以动态观察仿真结果。

matlab 控制 仿真 模糊 洗衣机

说明：本文主要结合格子Boltzmann方法和随机网络法来模拟孔隙尺度下单相气体的二维流动。分别在重构的和真实的孔隙结构图像上进行渗流数值实验，计算传导征参数－渗透率。一些计算结果不仅验证了经典的渗流理论，还在实际算例中探索新的渗流规律。为我们后期页岩气藏渗流机理研提供支持。

matlab lbm 模拟 流动 二维 介质 多孔

说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...

matlab IMM 卡尔曼 滤波

说明：粒子群最优算法栅格法处理移动机器人最短路径

粒子群-机器人 Robot-Swarm 栅格-粒子群 matlab-路径 matlab栅格法