说明:无刷直流电机仿真模型,可用于进行电机转速,电机启动多项功能的仿真
说明:牛顿欧拉迭代法是计算机器人动力学方程的一个最常用的方法之一.在本资源中通过NEInvDyn(inv)函数,我们可以计算得到机器人动力学方程的M,B,G三个重要参数,来实现对机器人力矩的有效控制.
说明:用于求解基于动力学模型的机械系统动力学的newmark b方法。
说明:飞行器机翼非定常气动力计算及颤振计算程序!
说明:异步电动机矢量控制仿真程序包含电流环和速度环
说明:异步电动机矢量无速度传感器仿真模型,一起研究.