说明：仿真移动机器人避障的实验，是机器人在制定的环境中避开障碍，到达目的地。
说明：通过运动尺寸计算，绘制四连杆机构的运动，并动画演示
说明：里面有关于压力机的matlab力学建模。运用解析法进行运动学分析并求解出位置、速度和加速度，设计合理的杆长并利用Matlab软件求解并绘制图像，对压力机进行静力学分析和动态静力学建模，对压力机进行动力学建模，写出拉格朗日方程
说明：规则： 1、范围： 蚂蚁观察到的范围是一个方格世界，蚂蚁有一个参数为速度半径（一般是3），那么它能观察到的范围就是33个方格世界，并且能移动的距离也在这个范围之内。 2、环境： 蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界，其中有障碍物，有别的蚂蚁，还有信息素，信息素有两种，一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物...
说明：三种元胞自动机模拟交通流的程序，分别基于184rule，和双车种的随机换道。考虑车辆长度