说明:该程序是将摄像机旋转矩阵反求得到欧拉角过程,算法简单,容易操作。
说明:计算两组向量之间的旋转矩阵。输入参数为在两个不同坐标系中的同名向量(模为1),返回参数是一个3X3的旋转矩阵。
说明:从旋转矩阵到四元数的转换,matlab代码。
说明:灭点标定,利用拍摄图像的两组灭点,求解摄像机标定的焦距、旋转矩阵、平移向量
vanishing--point 旋转矩阵 calibration vanishing-points vanishing-point
说明:包含大量的MATLAB使用技巧,非常实用
说明:MATLAB做的矩阵计算器,涵盖一了一般的矩阵计算要求,矩阵加法,减法,除法,乘法,求逆,转置,旋转,求行列式,求迹,矩阵翻转等功能,方便使用