说明：用MATLAB编写的遗传算法路径规划，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。

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说明：三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题，是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说，三维路径规划问题更加复杂，需要考虑的因素和约束条件更多，一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算，群体智能等优势，在路径规划算法上具有很大潜力...

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说明：实现了 栅格路径规划 可以自己选择随机路障

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说明：遗传算法路径规划源代码，实现路径规划的问题比较实用的代码而且已经运行成功非常珍贵的资料

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说明：机器人路径规划；师兄做的一个程序，拿过来给大家分享；希望对大家有帮助；

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说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

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说明：路径规划 路径规划的实例，主要运用蚁群算法，算法简洁明了，不懂的可联系本人-Examples of path planning, the main use of ant colony algorithm, the algorithm of concise, do not know I can con...

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说明：最短路径寻优路径规划程序，很不错

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说明：用栅格法实现路径规划，编程技术比较高端，学习的样板。

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说明：用蚁群算法进行移动机器人路径规划，快速有效的得到了全局最优解。

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