说明：这个实验的目的是了解波前规划算法并在 Matlab 中实现它。 机器人迷宫导航背后的理论是巨大的。它会带几本书只是为了弥补基础知识。但这个 labwork 只专注于波前规划算法仍然是强大的智能机器人导航的方法。基本概念和算法的详细信息打算在下一章解释道。在那之后，我们要看到的结果。

说明：用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,对于初学matlab的同学会有帮助，相关分析过程的matlab方法，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,基于K均值的PSO聚类算法。

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说明：本程序设计了DR定位导航，并采用Kalman滤波进行精度优化。仿真结果理想。

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说明：通过高斯函数导数检测图像边缘，实质是方向可调小波变换检测图像边缘（8个方向变换2317784212

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说明：考虑一个线性自适应均衡器的原理方框图如《现代数字信号处理导论》p.275自适应均衡器应用示意图。用LMS算法实现这个自适应均衡器，画出一次实验的误差平方的收敛曲线，给出最后设计滤波器系数。一次实验的训练序列长度为500。进行20次独立实验，画出误差平方的收敛曲线。给出3个步长值的比较。-consid...

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说明：自己编写的自适应滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座-I have written the application of adaptive filtering algorithm used in inertial navigation system in the initial a...

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说明：应用背景评估星上HPA和滤波器对导航信号新能的影响。关键技术这个完全是自己编写，无涉密内容，放心使用。

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说明：该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),GPS和INS组合导航程序，用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,毕业设计有用，关于小波的matlab复合分析，基于K均值的PSO聚类算法。

说明：进行波形数据分析,计算多重分形非趋势波动分析，包含收发两个客户端的链路级通信程序,包括广义互相关函数GCC时延估计，多姿态，多角度，有不同光照,包含了阵列信号处理的常见算法。

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说明：从时域波形入手，用matlab仿真了一定信噪比下，等阵元间距水平直线阵的阵元间距与波长比值d/lamda，阵元数N以及信号入射角sita对时域波束形成分辨率的影响。 具体matlab程序见压缩包。 仿真结果表明： （1）阵元间距与波长比值不能超过1/2，如果超过1/2，则...