说明：本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用

GPS仿真matlab kalman inertial GPS kalman-导航

说明：利用卡尔曼滤波算法估计惯导系统状态量的源代码~谢谢分享

惯导-卡尔曼 卡尔曼滤波 INS算法MATLAB kalman-filter-code INS-kalman-filter

说明：dehzing是总的代码，此代码包括 (1)dark channel(暗通道先验规律。首先是获取图像，然后得到一张与原图一样大小的灰度图，接下来就是对暗通道先验的转换代码。就先取每个像素的最小值，然后再取每个窗口的最小值。 (2)  guided filter（这里面包括box filter。这个滤...

matlab 图像 滤波 基于 导向

说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序

卡尔曼滤波-GPS 卡尔曼姿态 惯导姿态解算 GPS惯性 姿态解算matlab

说明：此函数求解特征值问题的瑞利波在弹性、 垂向非均匀半空间中并返回模态相速度。用户也可以选择计算： -位移应力矢量 -偏导数的模态瑞利相速度与尊重 每一层的压缩波速与剪切 -有效的瑞雷波相速度造成的叠加 模态相速度和它们的偏导数，和 -使用这一概念的瑞利波位移场的格林函数 振型叠加。

matlab 转发 层状

说明：该程序是包括惯导解算+卡尔曼滤波的完整程序，并附有详细的代码解释，对于想要学习组合导航的新手非常有用！

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说明：2017研究生数学建模E题第一问源代码，（1）该部接受到实施两个波次的齐射任务（齐射是指同一波次的导弹同一时刻发射），每个波次各发射24枚导弹。给出具体发射点位分配及机动路线方案，使得完成两个波次发射任务的整体暴露时间最短。方案需按题目后面对附件2说明中规定的格式给出，并存入文件“E队号.xls”中...

说明：高速车辆组合导航研究，主要研究卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波-High-speed vehicle navigation research, major research Kalman filter, extended Kalman filter

matlab

说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

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说明：使用无迹卡尔曼滤波器完成系统惯性导航，效果很好。

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