说明：这个实验的目的是了解 A * 算法并在 Matlab 中实现它。 A * 使用最好的 rst 搜索和 nds 从一个给定的初始节点到目标节点的费用最少的路径。A * 遍历图，随着路径的预计总成本最低或距离，保持一路走来的备用路径段排序的优先级队列。它使用成本函数节点的知识加上启发 x 以确定的顺序搜...
说明：资源描述主要是用于机器人同时定位与地图构建的matlab程序 能运行 对初学者很有帮助
说明：关于小波的matlab复合分析，供做算法研究人员参考，是机器学习的例程，主要是基于mtlab的程序，一种流形学习算法（很好用），构成不同频率的调制信号。
说明：验证可用，搭建OFDM通信系统的框架，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,是机器学习的例程，双向PCS控制仿真，包含收发两个客户端的链路级通信程序。
说明：MATLAB具有广泛的工程应用，其中的它的机器人工具箱可以用代码实现机器人的建模仿真，并对机器人的运动和受力情况进行分析。而本次上传的rvctools版本的机器人工具箱，可以构件MATLAB中的机器人环境，工具箱中的函数都有m文件实现，大家可以学习并编写自己的自定义函数，十分方便。同时rvctool...
说明：用LQR 控制方法 来实现 平衡 机器人 平衡 ，分析Q值 影响 来确定 最佳 回馈 K值。平衡机器人需要三个 角度 控制，即机器人身体倾斜角，车轮转交 ，还有 水平转交 ，通过这三个转角 的控制最终实现 平衡，。