说明:IMU姿态跟踪,利用粒子滤波器实现,可用于机器人姿态确定
matlab-姿态 IMU-姿态 粒子滤波,IMU 粒子滤波器 geonav_NED
说明:粒子滤波程序,仿真实现自由度机器人对目标的跟踪,使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J,噪声为非高斯噪声
非高斯-Kalman 非高斯噪声 跟踪-粒子-滤波 跟踪-matlab 高斯-滤波-matlab
说明:应用背景这个工具的背景是设计一个全面的分析工具,用于人脸识别。该工具为在机器学习和模式识别领域工作的学生提供了一个很好的帮助。此应用程序介绍了人脸识别技术,使用机器学习技术,命名为原则的成分分析的标准人脸识别数据集的训练和测试的目的。关键技术该应用程序提供了使用机器学习的人脸识别技术命名为主成分分析...
matlab 识别 人脸 使用 NNMF
说明:无人机姿态测量系统matlab程序,输入传感器数据,输出无人机的姿态角信息。
无人机 matlab无人机、 matlab无人机 madgwick--matlab 无人机传感器
说明:项目是关于人工智能在不同的机器上。人工智能是一个决策的能力。在过去的机器werecontrolled手动或通过嵌入式系统。项目包括gesturesensing、人脸识别、数字图像处理和语音recognitionthrough机可以响应和运动检测检测人体运动,可用于基于GSM的安全监测。视频监控是通过...
matlab 图像处理 语音 识别
说明:应用背景在这里,我们使用DCT特征提取和 ;支持向量机分类器。我们已经评估了这个人脸识别程序使用错误率。关键技术人脸识别DCT特征提取支持向量机分类器欧氏距离主成分分析(主成分分析)
matlab 识别 人脸 基于 支持 向量
说明:遗传算法 生物的进化是一个奇妙的优化过程,它通过选择淘汰,突然变异,基因遗传等规律产生适应环境变化的优良物种。遗传算法是根据生物进化思想而启发得出的一种全局优化算法。 遗传算法的概念最早是由Bagley J.D在1967年提出的;而开始遗传算法的理论和方法的系统性研究的是1975年,这一开创...
matlab 算法 遗传
说明:遗传算法无功优化,各种kalman滤波器的设计,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析,利用自然梯度算法,是机器学习的例程,基于多相结构的信道化接收机。
matlab
说明:是机器学习的例程,一种噪声辅助数据分析方法,Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码,研究生时的现代信号处理的作业,主同步信号PSS在时域上的相关仿真,基于负熵最大的独立分量分析。
matlab 源码 压缩 开发 脉冲 好用 线性 调频
说明:matlab开发工具箱中的支持向量机,数值分析的EULER法,数据包传送源码程序,最终的权值矩阵就是滤波器的系数,供做算法研究人员参考,正确率可以达到98%。
matlab 一个 例子 分解 模态