说明：水下目标被动跟踪及自适应导引律研究，主要解决水下目标的强机动目标跟踪问题。

水下 水下跟踪matlab 自适应跟踪 自适应 水下跟踪

说明：很好的卡尔曼滤波器的实现，跟踪机动目标仿真。

卡尔曼滤波器

说明：自适应滤波算法 可以应用于很多领域 本人用于机动目标跟踪

自适应 滤波 算法

说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...

matlab IMM 卡尔曼 滤波

说明：基于卡尔曼滤波方法的目标跟踪函数的一种机动目标的预测法。

卡尔曼滤波 目标跟踪 函数

说明：关于交互式多模型对于机动目标的研究，而且是基于UKF的，该文章比较详细。

交互式 多模型 机动目标