说明:对于目标跟踪,提出的 基于神经网络的机动频率自适应调整,可运行实现。
matlab 神经网络 基于 调整 机动 适应 频率
说明:基于多模型粒子滤波的机动微弱目标检测前跟踪的matlab仿真实现。
机动目标检测 目标检测 跟踪前检测 目标跟踪 粒子-TBD
说明:强机动目标跟踪的基本模型仿真,匀速,匀加速模型等,蒙特卡诺滤波的实现等。
强机动目标跟踪 匀速 匀加速 蒙特卡诺滤波
说明:对机动目标进行跟踪,对初学者非常有用,可准确的跟踪目标。
机动目标 跟踪 准确的 跟踪目标
说明:基于机动目标当前统计模型的单目标跟踪,采用卡尔曼滤波实现。
机动目标 跟踪
说明:近几十年来,各种车型的影响[1-3]已经提出来形容不同种类的运动目标的机动目标跟踪,机动目标跟踪的实践模式,吸引了相当多的研究人员用不同的方法来的问题。提出了Dr.Zhou于1983年目前的统计模型(CSM)[4]。在CSM中,目标加速度的特征在于改进的瑞利概率密度函数,并且其平均值被预测的当前加速...
matlab 算法 模型 基于 交互
说明:卡尔曼滤波实现机动目标、非机动目标、机动转为非机动、非机动转为机动目标时的的跟踪。噪声为随机白噪声。简单的多传感器信息融合技术。使用kalman滤波算法。
说明:非线性机动目标的跟踪,将粒子滤波算法和交互式多模型算法相结合。
交互式 多模型 PF 非线性 机动目标 粒子滤波算法 交互式多模型算法
说明:用matlab仿真,得到较为真实的飞行航迹,包括了转弯,机动等轨迹运动模型的描述
飞行仿真-matlab matlab-运动模型 matlab-飞行-轨迹 转弯 track-matlab
说明:上传了几个基于“当前”统计模型的机动目标跟踪的程序,包括子程序和文献,还有粒子滤波的目标跟踪程序
粒子-滤波 CS当前 当前模型 当前模型-粒子 当前统计模型