说明:强机动目标跟踪的基本模型仿真,匀速,匀加速模型等,蒙特卡诺滤波的实现等。
强机动模型 目标机动仿真 强跟踪-滤波 强跟踪 机动模型
说明:目标跟踪,程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。
卡尔曼滤波 目标跟踪-滤波 运动目标跟踪 kalman-tracking 跟踪
说明:包括基于“当前”统计模型和Singer模型的机动目标跟踪matlab程序
跟踪-singer模型 singer模型 当前模型-跟踪 topic8ck declaredcho
说明:船舶操纵K、T参数,通过计算可以得出船舶操纵的数学运动模型结构
船舶操纵 船舶模型 船舶运动参数 船舶模型-K-T 船舶操纵kt
说明:3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较
多模型 IMM3 IMM3-Kalman maneuvering kalman-filter-matlab
说明:机动目标跟踪,交互式多模型算法,“当前”统计模型
交互式多模型 IMM算法 IMM-当前 当前-IMM IMM-当前统计
说明:卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪,程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪
机动 跟踪 tracking 目标跟踪-matlab 目标跟踪
说明:IMM算法,用于机动目标的精确跟踪和定位,该模型集考虑了三种典型子模型:CV,CT,CA.
ca模型 精确跟踪 CT跟踪 B91 机动目标跟踪
说明:用卡尔曼滤波实现机动目标跟踪,并且给出了算法的详细说明
卡尔曼滤波 机动目标 卡尔曼-跟踪 卡尔曼跟踪 机动
说明:用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序,无BUG
IMM-交互多模型 IMM算法 IMM算法交互式 IMM跟踪 IMM多目标