说明：A*算法，动态路径规划算法的一种，程序直接放到matlab即可运行。

最短路径 路径规划 路径动态规划 matlab

说明：图像处理源代码，基于Hough变换的人眼虹膜定位方法，基于Kalman滤波的目标跟踪，基于模糊集的图像增强方法，基于蚁群算法的图像边缘检测。等等

kalman 图像增强 跟踪边缘 蚁群边缘检测 虹膜定位

说明：对四自由度机械臂进行阻抗控制，在matlab环境下运行。

阻抗控制 机械臂 阻抗机械臂 机械matlab 机械臂-控制

说明：ekf组合导航，惯性导航及其组合导航matlab代码

mixaeu ekf组合导航 EKF 惯性导航-matlab 惯性导航

说明：模拟智能仓储机器人移动，有效进行路径规划避碰

避碰 机器人 路径规划 移动机器人 仓储机器人

说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合

卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合

说明：本程序研究IQ误差对线性调频信号匹配滤波的影响，仿真匹配滤波后信号幅相误差特性，仿真主瓣宽度、旁瓣电平的变化

eveninga4l 幅相误差 匹配滤波旁瓣 IQ 主瓣

说明：改进的樽海鞘算法，混沌映射，量子搜索，matlab

算法混沌映射 樽海鞘算法 量子混沌 slap-swarm matlab

说明：加道夫—切比晓夫波束形成，旁瓣高度相等，主瓣和旁瓣比可以设定。

matlab---love-waves 主瓣和旁瓣 主旁瓣比 旁瓣 旁瓣比

说明：经典的K均值聚类，源码加利用三维高斯简单数据的实现对三类数据的聚类

K-Means三维数据 聚类三维 高斯聚类MATLAB K. 三维K均值聚类