说明：是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件，逐步介绍了机器人手臂运动的算法，演示简单明了。

obot机器臂 手臂运动 matlab机器人 机器人仿真 robot-simulation

说明：压缩传感（Compressive Sensing）恢复算法的官方版matlab实现，内含有pdf文档对算法进行详细描述，对深入理解压缩传感恢复算法有很大帮助。

sensing l1magic.tar compressIve-sensing L1magic l1magic-1

说明：matlab cplex 工具箱，包含cplex优化的全部功能

Cplex工具箱 cplex cplexmilp CpxInfo matlab+cplex

说明：Matlab实现光线跟踪算法，建模光线折射、衰减、像差。

光线跟踪算法 光的折射

说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序

四元数-matlab 四元数解算 姿态解算程序 姿态惯性解算 四元数导航

说明：图论着色模型的频谱分配算法。

图论着色 频谱分配算法

说明：最优化理论中的几个算法，包括共轭梯度法，公轭梯度法，方向加速法，步长加速，变尺度法

尺度-优化 步长加速 变步长 变尺度 最优化

说明：该算法实现了ICA，PCA的过程监测及故障诊断

故障诊断 故障诊断 PCA--BP pca-fault pca-故障

说明：对运动声目标进行航迹跟踪，并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。

运动-航迹 目标跟踪 Bootstrap-SIR 粒子滤波跟踪 声-跟踪

说明：盲去卷积的算法实现，以色列人的科研论文的相关代码

盲去卷积代码 GUI盲去卷积 盲去卷积matlab 去相关 盲去卷积