说明:无线传感网络中常用的定位算法,包括RSSI,dv-hop等MATLAB仿真、误差对比。
说明:Matlab/Simulink通信系统建模与仿真实例分析学习辅导和习题详解。
说明:backstepping方法设计例子,对于初学者为不错的样例,我本人就是通过这些练习起来的。很有效
backstepping-Design matlab-backstepping backsteeping-method backsteping backstepping--method
说明:fastslam 又称为rao-blackwillisd slam方法,源码提供fastslam1.0 和2.0的matlab源码。
说明:实现了水下机器人在避障和围捕方面 的研究
说明:This codes for Nonnegative Matrix Factorization Using ADMM
admm-matlab negative-codes MATLAB-ADMM nmf--Admm-matlab admm