说明：该函数实现扩展卡尔曼滤波算法，用于非线性状态估计，目标跟踪
说明：卡尔曼滤波及其MTLAB应用教程 第二章 扩展卡尔曼滤波
说明：很好的卡尔曼滤波器的实现，跟踪机动目标仿真。
说明：各种kalman滤波器的设计，有小波分析的盲信号处理，基于欧几里得距离的聚类分析，均值便宜跟踪的示例，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。
说明：均值便宜跟踪的示例，二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,用于信号特征提取、信号消噪，各种kalman滤波器的设计，LCMV优化设计阵列处理信号，STM32制作的MP3的全部资料。