中文说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，一种噪声辅助数据分析方法,多目标跟踪的粒子滤波器，各种kalman滤波器的设计，正确率可以达到98％，研究生时的现代信号处理的作业。
English Description：
Output error of fiber optic gyro Allan variance analysis, a noise assisted data analysis method, multi target tracking particle filter, Kalman filter design, the correct rate can reach 98%, a graduate student of modern signal processing operations.