说明:高速车辆GPS_DR组合系统新算法研究,主要对于卡尔曼滤波器的算法研究-High-speed vehicles GPS_DR new algorithm for composite systems research, mainly for the Kalman Filter Algorithm
说明:集合卡尔曼粒子滤波算法matlab代码,能处理非高斯、非线性、多维状态的情况
说明:用KALMAN滤波程序写的对于运动过程的仿真 采用了采用蒙特卡洛方法对跟踪滤波器进行仿真分析
说明:利用蒙特卡洛法进行扩展卡尔曼滤波,得到仿真结果较理想。
说明:基于无迹卡尔曼滤波的人工神经网络matlab程序