说明：介绍卡尔曼程序原理的演示软件。可以为初学者提供参考。

kalman KalmanDemoMatlab 卡尔曼-matlab 卡尔曼--弹道-matlab matlab--仿真

说明：利用容积卡尔曼滤波器写的一个滤波程序，完美运行

容积 容积滤波 cubature Cubature-Kalman CubatureKF.rar

说明：一个比较粒子滤波及扩展卡尔曼滤波异同的程序，由Gardon 1999年的paper中而来。

Kalman-filter-paper 粒子滤波 PF-TBD pf-ekf pf

说明：研究生时的现代信号处理作业，matlab编程，包括卡尔曼和维纳滤波

kalman 信号处理 维纳滤波-matlab wiener-filtering matlab-wiener

说明：应用于永磁同步电机的降阶扩展卡尔曼滤波matlab算法程序，PMSM

PMSM-kalman 电机卡尔曼 卡尔曼PMSM 扩展卡尔曼pmsm 卡尔曼-永磁

说明：扩展卡尔曼滤波的matlab程序，也许有人能用的到。

extended-Kalman 扩展卡尔曼 UKF UKF-matlab 扩展卡尔曼-matlab

说明：一个改进的卡尔曼滤波器 用来进行运动目标的跟踪

matlab-卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波-跟踪 卡尔曼-跟踪-matlab 运动目标-跟踪 kalman-tracking

说明：LMS、LMS/DFT、LMS/DCT、卡尔曼滤波、AR谱分析和小波变换的程序。

变换lms dct-lms 卡尔曼滤波AR 卡尔曼AR AR滤波

说明：扩展卡尔曼滤波算法的simulink模型。

ekf-simulink extended-filter extended-Kalman 卡尔曼simulink edgeuvc

说明：一个扩展卡尔曼滤波的matlab程序,是个不错的学习例子。

extended-Kalman 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼 滤波