说明：抗差Kalman滤波，抗差最小二乘等matlab源代码。

matlab-robust-lar 抗差滤波 抗差-滤波 抗差Kalman matlab-抗差

说明：一种对连续野值不敏感的鲁棒卡尔曼滤波器， 对清华学报上的一篇文章的仿真，能有效剔除连续型野值 。

鲁棒 卡尔曼滤波器 论文

说明：MMES陀螺信号的ARMA模型分析，运行通过了，并有卡尔曼滤波。-MMES gyro signal analysis of ARMA models, run through the, and Kalman filtering.

matlab

说明：利于MATLAB实现OFDM的发送和接收，具体过程发送端先通过QPSK调制，之后进行IFFT变换，然后再添加循环前缀，接收端是一个逆过程。该程序还有另外一个的功能是信道估计，最小乘与卡尔曼滤波器的比较。

OFDM QPSK调制 IFFT 最小乘 卡尔曼滤波器

说明：本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17]，一种是扩展Kalman滤波器（Extended Kalman Filter，简称EKF），其基本思想是利用泰勒展开，将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别，非线性越强，差别就会越大。不过，EKF的优势也不容忽视，由...

说明：卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等滤波程序本人收集了实验室所有这个方面的程序，欢迎大家下载，非常好用~

卡尔曼 扩展卡尔曼 1111 无迹卡尔曼滤波 无迹卡尔曼

说明：％ PURPOSE : Demonstrate the differences between the following filters on the same problem: ％ ％ 1) Extended Kalman Filter (EKF) ％ 2) Unscented K...

matlab

说明：extended卡尔曼滤波器是标准的非线性卡尔曼滤波器 本toolbox里包括了各种常用的extended卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波器 image-sequence EKF ekf-matlab EKF-SLAM

说明：状态模型的极大似然估计，使用EM算法，以及卡尔曼滤波。本补充说明讨论了使用期望最大化（EM）算法和统计推断的bootstrap过程对状态空间模型的最大似然估计。实现Kalman&macr滤波器、Kalman平滑器和EM算法的Matlab程序脚本

EM算法估计 状态估计-EM em算法滤波 EM算法 EM-卡尔曼

说明：《Optimal state estimation》书籍源代码，涉及几乎所有常见的滤波算法，如Kalman 滤波，扩展kalman 滤波，无迹卡尔曼滤波，及粒子滤波等。 

matlab 代码