说明：基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机的二阶电阻辨识

permanent-kalman 卡尔曼永磁 卡尔曼滤波 电阻辨识 辨识电阻

说明：各种滤波器，包括LMS、RLS、Wiener，Kalman，Median等滤波器源码，都是原创

RLS滤波器 kalman-RLS LMS滤波器 LMS-MATLAB wiener滤波器

说明：目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。

卡尔曼滤波 目标跟踪-滤波 运动目标跟踪 kalman-tracking 跟踪

说明：一个扩展卡尔曼滤波的matlab程序，是个不错的学习例子

extended-Kalman 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼 ekfm.zip-download 滤波

说明：采用多模方式的卡尔曼滤波程序，仿真对运动目标的跟踪

卡尔曼跟踪 运动-跟踪 imm IMM-kalman IMM

说明：一种对连续野值不敏感的鲁棒卡尔曼滤波器，对清华学报上的一篇文章的仿真，能有效剔除连续型野值

剔除野值 学报 野值--卡尔曼 鲁棒-卡尔曼滤波 鲁棒

说明：本软件是关于卡尔曼滤波的算法，是在matlab环境下的程序。

ExtendedKalmanFilter 卡尔曼-matlab Kalman-filter

说明：粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声

非高斯-Kalman 非高斯噪声 跟踪-粒子-滤波 跟踪-matlab 高斯-滤波-matlab

说明：利用matlab实现的简单的基于卡尔曼滤波的跟踪算法，实现移动目标的跟踪

移动目标跟踪 卡尔曼跟踪 跟踪 鍗″皵鏇?p= kalman

说明：使用卡尔曼滤波进行目标追踪的matlab源代码

matlab-imm-filter 滤波-matlab kalman 卡尔曼追踪 目标追踪