说明：基于量子遗传算法的倒立摆模糊控制器参数优化仿真程序

量子遗传 倒立摆 模糊控制器 参数优化

说明：一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。

倒立摆 模糊控制 神经网络

说明：倒立摆simulink仿真源程序和论文， 并附有运行结果的抓图等。

​倒立摆 simulink 仿真 源程序 论文

说明：倒立摆系统PID控制研究，里边有PID与模糊PID控制角度的对比。

​倒立摆 PID控制

说明：这是个二级倒立摆模型的建模仿真，程序很重要，是研究算法的必备程序。

倒立摆 建模 仿真

说明：倒立摆经典控制方法LQR PID介绍和matlab仿真

​倒立摆 LQR PID介绍 仿真

说明：柔性连接倒立摆状态方程及开环阶跃响应

柔性连接 倒立摆

说明：用于实现对倒立摆系统的变结构控制，用于学生对于变结构的学习研究。

倒立摆 变结构

说明：该项目提出了几种控制策略的倒立摆系统建模与仿真研究。该invertedpendulum代表一个具有挑战性的控制问题。倒立摆是一个摆有itsmass高于其支点。它常与pointmounted上车，可水平移动支点来实现。倒立摆是内在的不稳定性，而且必须以积极平衡，以保持直立。使用状态空间分析已获得inv...

matlab 系统 非线性 建模

说明：应用背景倒立摆系统是控制系统中较常见的模型，本代码根据非线性的倒立摆系统模型进行线性建模，线性法通过微分叠加实现，最后采取LQR控制法进行控制，使其系统稳定关键技术倒立摆控制系统线性化后的线性二次调节器LQR（linear quadratic regulator）控制的应用，经运行系统趋于稳定，该系...

matlab 控制系统 线性 二次 倒立 线性化 调节器