说明：利用改进的Sobel算子检测图像边缘,从水平、垂直、左右对角线的方向计算Sobel梯度，并且加入拐角的梯度值。
说明：用布谷鸟算法优化elman，结果发现比没有优化时的精度有所提高。
说明：emd源程序及一些改进的EMD去噪程序，可运行，对EMD去噪具有很好的借鉴性。
说明：一种改进的卡尔曼滤波算法，用于多传感器数据融合。
说明：包括模糊C均值及其改进方法FCM_S1、FCM_S2、GFCM的实现及示例
说明：一种改进型遗传算法。主要利用多种群协同竞争的方法，来提升算法的精度和鲁棒性，避免算法不成熟而导致提前收敛。