中文说明：
利用改进的Sobel算子检测图像边缘,从水平、垂直、左右对角线的方向计算Sobel梯度，并且加入拐角的梯度值。
English Description：
The improved Sobel operator is used to detect the edge of the image, calculate the Sobel gradient from the horizontal, vertical, left and right diagonal directions, and add the gradient value of the corner.