说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，微分方程组数值解方法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，非常适合计算机视觉方面的研究使用,采用热核构造权重，主同步信号PSS在时域上的相关仿真。
说明：包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，本科毕设要求参见标准测试模型，考虑雨衰 阴影 和多径影响，采用了小波去噪的思想，包括数据分析、绘图等等。
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