说明:将经过二值化的车道线图利用hough变换提取车道线
说明:对边缘图像作hough变换,从峰值中恢复出车道线
说明:该程序包中有基于Hough变换的车道检测,还有卡尔曼跟踪和别的小程序,都是可运行的,读者可自行学习
说明:本算法应用hough变换对车道进行直线检测,对于系统拍摄到的路面进行车道检测。
说明:根据霍夫变换进行直线检测,识别直线车道线。该代码不是matlab2012自带 hough函数编写,是直接编写hough变换算法进行实现的比较有学习价值。里面包含很多matlab hough变换检测车道线文献