说明：应用背景卷和免费的滤波的基音估计。 ；该算法使用：陀螺和accelorometer从IMU数据。 ；-空速从晴雨表从GPS的地面速度关键技术MEMS陀螺仪，GPS和气压数据从飞机。 ；融合算法是适用的嵌入式平台
matlab 滤波器 估计 姿态 互补
说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业
说明：产生陀螺和加速度计的数据，以便在组合导航或者纯惯性导航中进行仿真
陀螺-加速度 accelerometer 惯性导航 组合导航 陀螺数据
说明：计算转子各阶临界转速。考虑了陀螺力矩。用FEM法。
力矩 临界转速计算 陀螺转子 陀螺力矩 FEM
说明：平台惯导解算仿真程序，包含陀螺及加表输出数据。可以直接运行
惯导数据 惯导-仿真 惯导解算 陀螺 dddd
说明：一个计算光纤陀螺速率斜坡系数、速率随机游走系数、零偏稳定性、角度随机游走系数、量化噪声系数的matlab程序
零偏稳定性 零偏 光纤陀螺 gyro-optic 陀螺随机游走
说明：惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。
陀螺四元数 姿态解算算法 四元数-姿态角 解算 accelerometer-matlab
说明：无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型。
惯导 捷联 捷联惯导 accelerometer 陀螺
说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，多抽样率信号处理，信号处理中的旋转不变子空间法，实现了对10个数字音的识别，实现串口的数据采集，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。
算法 测试 滤波器 跟踪 完整 粒子
说明：阵列信号处理的高分辨率估计，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，欢迎大家下载学习，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，脉冲响应的相关分析算法并检验，通过虚拟阵元进行DOA估计。
代码 map 一个 概率 最大 准则
