说明：一个计算光纤陀螺速率斜坡系数、速率随机游走系数、零偏稳定性、角度随机游走系数、量化噪声系数的matlab程序

零偏稳定性 零偏 光纤陀螺 gyro-optic 陀螺随机游走

说明：陀螺仪allan方差分析函数，计算角度随机游走，角速率随机游走，零偏不稳定性，并绘制allan方差图。

陀螺仪 allan 方差分析