说明:高斯扩展卡尔曼混合概率假设密度滤波器(GM-EKF-PHD),有效的多目标跟踪算法,本人验证有效
说明:Kalman Filter是一个高效的递归滤波器,它可以实现从一系列的噪声测量中,估计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域,在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划,卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gau...
说明:此代码中,添加白色,盐和胡椒,高斯和均匀噪声输入产品货号或者图片,然后使用下列筛选器的平滑这嘈杂的图片: 中值滤波 最大-最小过滤 阿尔法修剪筛选器 算术平均值滤波 几何过滤器 调和平均值滤波 反谐波滤波器
说明:该文件主要包括了粒子滤波的在MATLAB平台下运行的代码,以及粒子滤波的基本思想,以及详细的介绍。粒子滤波有一定的缺点,例如容易发散,需要的粒子数较多。但粒子滤波也有一定的优点,即为可在非高斯非线性情况下能够有较好的仿真。
说明:高斯金字塔-对图像进行高斯金字塔表示,先进行高斯滤波,然后逐层抽样