说明:粒子滤波程序,仿真实现自由度机器人对目标的跟踪,使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J,噪声为非高斯噪声
说明:标准粒子滤波目标跟踪源码! 一维情况下 非线性非高斯,
说明:粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模态处理能力,也是它应用广泛有原因之一。国际上,粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域,它被应用在经济数据预测;在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物,空对空、空对地的被动式跟踪;在交通管制领域它被...
说明:Pf粒子滤波实现的目标跟踪程序,可实现针对非高斯噪声情况下的跟踪
说明:同态滤波函数:使用频域处理方法的同态滤波函数,非高斯,巴特沃斯或指数型。对于较黑的图像效果更好
同态滤波-图像 图像处理-matlab butterworth homomorphic Homomorphic_Filter
说明:集合卡尔曼粒子滤波算法matlab代码,能处理非高斯、非线性、多维状态的情况