说明：基于粒子滤波的雷达检测前跟踪算法，建立新的目标模型和观测模型，提出了线性扩展目标。能够检测1db的弱小目标。
说明：SLAM实时定位与地图创建，采用扩展卡尔曼滤波器，实现机器人定位与地图绘制
说明：基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波
说明：机器人导航程序，其中包括粒子滤波，扩展卡尔曼滤波的实现代码。
说明：本人用matlab编写的rels(最小二乘法），rls(递推增广最小二乘法)，riv(辅助变量法递推算法)的程序，都是2阶的，稍改动就可以变成其它阶次
说明：几个粒子滤波的粒子。包括普通的粒子滤波和基于扩展卡尔曼滤波器的粒子滤波器源程序。
matlab粒子滤波 MATLAB-粒子滤波 particle-filtering particlefilter 扩展卡尔曼滤波器
说明：对于无源定位系统，采用扩展卡尔曼滤波的方法对定位精度进行了分析。
说明：基于粒子滤波的纯角度跟踪算法，上附卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波对比图
说明：多线性主成分分析的matlab源代码最初用于人脸识别和步态识别后被扩展到其他应用领域
说明：一种很好的非线性目标跟踪算法，克服了扩展卡尔曼滤波的缺点