说明：matlab扩展编程，很好的一版本书，适合matlab深入学习-matlab expand programming, a very good version of the book, suitable for matlab in-depth study

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说明：关于扩展卡尔曼滤波的MATLAB程序 其目标是跟踪移动物体进行定位-Multi-sensor optimal information fusion Kalman filters with applications

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说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...

说明：在这个项目中矢量速度控制器模拟为永磁同步电动机。在电流环采用了简单的 PI 调节器，同时扩展的扰动观测器基于的控制器专为速度环。速度控制器的结构如下所示： iq*=k(w* -z1 )-z2 /b0在哪里 z1,2是动态观测器的状态，如下所示 dz1 /dt=z2 -2p(z1 -w)+b ...

matlab 控制 矢量 基于 速度 永磁 同步电机 干扰

说明：相参脉冲串复调制信号，可以提取一幅图中想要的目标，关于小波的matlab复合分析，BP神经网络的整个训练过程,快速扩展随机生成树算法，FMCW调频连续波雷达的测距测角。

说明：卡尔曼滤波及其MTLAB应用教程 第二章 扩展卡尔曼滤波 

说明：该模型是在matlab simulink下完成的，用来进行MIMO系统基于状态空间的预测控制，给出的系统是两输入两输出的，可以进行推广。

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说明：《Optimal state estimation》书籍源代码，涉及几乎所有常见的滤波算法，如Kalman 滤波，扩展kalman 滤波，无迹卡尔曼滤波，及粒子滤波等。 

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说明：该源代码适用于双基阵观测目标，并根据目标观测方位变化，对目标进行运动分析，并通过扩展卡尔曼滤波实现目标方位、距离、速度以及航向等预测。 并通过均方根误差统计，估计其误差范围

说明：脑解剖区域的分割是医学图像分析中的基本问题。这项工作的目的是设计一个可以使用磁共振图像数据集进行脑肿瘤定量化的自动工具。脑肿瘤分割方法已在2D和3D MRI数据分割被开发和验证。这种方法不需要任何初始化，然而，其它的方法则需要在肿瘤内部进行初始化初始化。用这个方法，在完成手动分割程序的肿瘤识别后，调...

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