说明：EKF计算kalman filter 中的EKF
matlab-ekf ekf计算 matlab,-ekf EKF-FILTER EKF--matlab
说明：EKF程序,用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好,很适合非线性滤波问题。
目标跟踪EKF 扩展卡尔曼 EKF-跟踪 EKF目标跟踪 滤波跟踪
说明：利用EKF扩展卡尔曼滤波估计算法估计SOC。
卡尔曼-soc EKF-SOC-估计 卡尔曼滤波-soc 卡尔曼滤波SOC SOC-估计
说明：EKF程序，用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好，很适合非线性滤波问题.
说明：文件包含有5项内容：一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求
CMKF EKF 方位角 卡尔曼 野值 野值剔除 最小二乘滤波
说明：EKF计算kalman filter 中的EKF-EKF Kalman filter calculation of the EKF
matlab
说明：采用遗传算法对 EKF 中的系统噪声矩阵和测量矩阵的协方差进行在线优化，以实现在模型误差最小时对 SOC 进行在线估计
遗传算法 EKF算法 SOC估算
说明：EKF uKF的matlab工具箱，适合做非线性滤波的仿真计算。
EKF-工具箱 ekfukf仿真 ekf工具箱 非线性UKF matlab-工具箱
说明：一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法，该方法适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统，精度可以逼近最优估计.
EKF-状态估计 最优估计ekf 状态空间模型 EKF-运动模型 运动状态估计
说明：文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序，CRLBCompute.m为计算CRLB并且画出CRLB、NPF、EKF/IMM-EKF滤波误差(均值和均方差)曲线。
CRLB-Matlab程序 CRLB-EKF EKF和CRLB matlab-CRLB IMM-EKF
