说明:该函数实现扩展卡尔曼滤波算法,用于非线性状态估计,目标跟踪
EKF-状态估计 EKF-FILTER matlab+EKF 卡尔曼滤波-状态估计 EKF
说明:利用EKF实现单站相位差变化率定位,并计算CRLB、画GDOP图。参考文献为《一种快速高精度无源定位方法的研究》。
单站无源定位 相位差变化率 GDOP splite1k simpleowy
说明:GM(1,1)源代码,计算原始数据的残差、关联度、小误差概率等。同时画出原始数据和预测数据对比图
概率数据关联 gm的关联度 GM-EKF matlab-gm--非等时距 GM
说明:EKF为扩展卡尔曼,卡尔曼最初提出的滤波理论只适用于线性系统,Bucy,Sunahara等人提出并研究了扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,简称EKF),将卡尔曼滤波理论进一步应用到非线性领域。EKF的基本思想是将非线性系统线性化,然后进行卡尔曼滤波,因此EKF是一种次优滤...
matlab 滤波 卡尔曼