说明：EKF滤波器实现非线性目标跟踪，包括视频跟踪。用MATLAB编程实现。
说明：EKF， IEKF， and UKF算法在matlab中的实现
说明：EKF codes，很经典的程序，有需要的人可以下载
说明：关于UKF的仿真程序，注释详细，还包含有两个演示程序，分别针对一维和二维的跟踪情况，与EKF作比较，充分说明了UKF在非线性情况下优于EKF
说明：该函数实现扩展卡尔曼滤波算法，用于非线性状态估计，目标跟踪
说明：upf滤波程序，包括kf，ekf，ukf，pf，epf，upf各种滤波算法的比较。