中文说明：SLAM已在机器人及无人机中得到应用，本程序利用EKF、粒子滤波实现SLAM，供学习使用。
English Description：
Slam has been applied in robot and UAV. This program uses EKF and particle filter to realize slam for learning.
Implementation of slam using EKF and particle filter
关注次数： 422
下载次数： 4
文件大小： 264K
中文说明：SLAM已在机器人及无人机中得到应用，本程序利用EKF、粒子滤波实现SLAM，供学习使用。
English Description：
Slam has been applied in robot and UAV. This program uses EKF and particle filter to realize slam for learning.