说明：通过设计模糊PID控制器，实现对直线、圆轨迹较为精准的跟踪。

PID控制器 PID 模糊PID控制器

说明：神经网络具有任意非线性表达能力，可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。利用BP神经网络可以建立参数Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器。

BP神经网络 Kp Ki Kd PID

说明：仿人逻辑预测控制器设计，带全套Matlab仿真程序

控制器 仿人 预测控制器 预测控制 仿人控制

说明：该程序的主要目的是给出鲁棒H无穷控制器的设计过程，并通过绘图形象反映仿真结果，具有较高的参考价值。

鲁棒控制程序 H无穷控制仿真 H∞控制 H无穷控制 H∞控制器设计

说明：matlab 电力电子 逆变器 重复控制器

电力电子-控制 逆变器matlab 逆变器-重复 重复控制-逆变 重复控制

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说明：这是用BP神经网络搭建实现PID控制器的模型，是本人的呕血之作

BP神经网络-PID 神经网络PID BP---PID BP-PID bp_pid

说明：神经网络pid飞行控制器设计，经典

神经网络PID 飞行器-控制 飞行器pid 飞行器-PID 飞行器-matlab

说明：采用载波移相和PI控制器的（电流前馈解耦）STATCOM仿真，电路拓扑为H桥级联，实现了直流侧电压的平衡控制

h桥直流 statcom拓扑 voltage-phase-shift statcom的pi控制 级联h桥statcom