说明：matlab用于电力系统的UPFC控制器仿真程序

电力系统仿真 UPFC.rar UPFC-CONTROLLER upfc-m upfc-in-matlab

说明：单级倒立摆的LQR控制器的设计其中包含和倒立摆的论文以及自己编的matlab文件

lqr-matlab lqr lqr-controller lqr-design LQR-simulink

说明：滑模控制器的程序，用M文件和model实现，很有参考价值

m文件和model 滑模控制m文件 sliding-controller 滑模 滑模控制-MATLAB

说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，紧供新手学习

优化-pid pso-pid-controller pso优化PID pso-pid 粒子群-PID

说明：自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。

adapt 滑模变 sliding-fuzzy controller 自适应

说明：应用MATILAB编程实现了遗传算法整定PID控制器参数，并应用于一阶延迟模型的控制，并进行了阶跃响应仿真。

一阶延迟 遗传PID模型 PID-整定 GenericAlgorithmPID controller-tuning

说明：AHB与Flash交互控制的仿真环境tb。eflash controller 

Flash controller AHB

说明：遗传算法整定自抗扰控制器参数，用于非线性控制，具有很好的参考作用(Genetic algorithm self-tuning ADRC controller parameters for nonlinear control)

ADRC-遗传 自抗扰参数 genetic-adrc ADRC 自抗扰控制器

说明：matlab编写鲁棒控制器建模与仿真实例，相信对初学者有帮助.

鲁棒-实例仿真 ROBUST-CONTROLLER 鲁棒 鲁棒控制 鲁棒-仿真

说明：偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数，以及Simulink模块文件，一个完全实现的倒立摆程序，发表文章很有用-Even the preparation of the inverted pendulum system on the Matlab fuzzy adapt...

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