说明：智能车辆纵向动力学模型建模及控制系统设计

智能车辆 控制系统建模 纵向控制 纵向动力学 车辆--动力学

说明：这是偶近几年来研究的多种PID控制程序，有灰色PID，神经网络自适应PID，模糊PID等等，程序多多，肯定会对大家有帮助的！

自适应模糊PID 模糊神经网络 模糊pid 模糊自适应pid 自适应PID-MATLAB

说明：基于BP神经网络的PID控制算法，可以实现对正弦、方波、阶跃信号的跟踪

方波-PID pid 神经PID pid跟踪 BP

说明：线性二次最优控制加权阵遗传算法优化适应度函数m文件；模糊控制器量化比例因子遗传算法优化适应度函数m文件

ga-fuzzy-controller fuzzy-controller-ga 模糊-遗传 optimal-controller 遗传-算法

说明：电机的直接转矩控制，用神经网络替代定子磁链观测器

电机-神经网络 神经-观测器 BP电机 观测器电机 电机-神经

说明：水面无人船舶航迹跟踪控制的级联反步法仿真程序，源创代码

航迹-控制 无人船舶 船舶航迹 反步法 船舶航迹跟踪

说明：自励异步电动机稳压控制系统的设计matlab仿真。

​异步电动机 自励异步电动机 稳压控制系统

说明：飞行器纵向回路姿态控制系统中阶跃干扰时定高平飞

飞行器控制 飞行控制系统 姿态控制 干扰控制 keyword=定高

说明：这是关于薛定宇教授编写的关于matlab的最优控制的集成工具箱，使用极为方便。

薛定宇 matlab-最优控制 最优控制

说明：用来仿真直流无刷电机控制系统该系统运行良好，修改参数可以模拟任意电机的运行

无刷电机 无刷 控制系统-电机 无刷-matlab kalman-bldc