说明：永磁同步电机直接转矩控制，适用于matlabt.0以上版本

DTC永磁同步 永磁同步-DTC dtc synchronous-motor 永磁同步电机直接转矩控制

说明：用于网络控制系统仿真，作为matlab的一个工具箱，十分好用，简单易操作，1.5为Truetime的最高版本

truetime1.5 操作系统 truetime工具箱 TrueTime-1.5 truetime-matl

说明：单级倒立摆LQR控制仿真 降维状态观测器的两种设计方法及算例

状态观测 lqr LQR-observer-design LRQ LRQ

说明：一种机器人的自适应pd控制，在matlab中通过s函数编程实现

PD控制 自适应控制 自适应pd控制 S函数-自适应 robot

说明：永磁同步电机速度环滑模控制 自己研发的可供借鉴

sliding-speed 滑模-速度 滑模速度控制 滑模-速 sliding-motor

说明：针对H无穷大控制，附加matlab程序，进行解说，英文原文

H控制 H无穷 H-infinity H-无穷 H∞

说明：F16的六自由的非线性气动模型，用于飞行控制和仿真，matlab编写

飞行模型 f16飞行仿真 F16控制模型 非线性控制 f16-flight-control

说明：三相电压型PWM整流器空间矢量控制研究和仿真分析

三相pwm整流 pwm整流器 PWM整流器仿真 三相电压控制 空间矢量控制

说明：这是用matlab编写的滑模变结构控制的PWM的例子，可以运行

滑模变结构-PWM 滑模PWM 滑模变结构 滑模-pwm PWM滑模控制

说明：从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序，它基于matlab编程，较好的完成了在一定环境下的探测任务。

机器人--环境 多机器人MATLAB matlab wangge-40 机器人