说明：机械臂控制系统仿真，包括PID控制，滑模控制，反演控制，模糊控制等方法。

反演控制方法 机械臂模糊 机械臂pid 滑模-机械臂 控制系统

说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：基于Matlab Simulink 2015b版本，分别实现永磁同步电机的模型预测控制（包括转矩预测和电流预测）、自适应控制和滑模控制。其中，预测控制算法采用S函数编写

永磁 同步电机 模型预测 转矩预测 电流预 自适应控制 滑模控制

说明：自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。

神经网络 最优问题ADP ADP 最优控制 HJB求解 HJB方程 matlab

说明：6兆瓦风力机控制系统的最大功率控制，主要控制方式为PI功率控制，对相关人员来说是个不错的教程。

6兆瓦 风力机 控制系统 最大功率控制 PI 功率控制 2MW 风力发电机组 发电机组 风力发电 发电机 PI

说明：并网控制，采用电流闭环控制模型，控制波形THD良好。

并网控制 电流闭环控制 闭环控制

说明：仿人智能控制控制算法：控制模型和控制算法源代码。

人工智能 控制 模型 算法

说明：本实验首先介绍了现代控制理论中最优控制部分的核心知识，通过MATLAB实例看到最优控制的优点及实现方法，并与极点配置法进行对比，加深了对控制理论的认识

最优控制典型

说明：刘金坤老师的滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力

control-nonlinear sliding-mode-control sliding-mode nonlinear-system nonlinear-control