说明：基于分析 asynchronousmotor 转炉数学模型和矢量控制的原则 模块交变电流异步电动机、 变频器、 矢量控制、 坐标变换， 磁通观测器、 调速模块和电流滞环 PWM regulatorwere 建分别根据 通过在 Matlab/仿真中使用的 SimPowerSystems 模块的模...

matlab 控制 电机 仿真 矢量 异步 研究

说明：电机控制仿真 sensorless控制，DTC直接转矩控制，simulink、matlab上运行。基于SVPWM的直接转矩控制，direct torqeu control

说明：薛定宇教授是一位在MATLAB领域应用和开发的知名华人，其出版的各类MATLAB辅助设计书籍广受好评。其中反馈控制设计MATLAB工具箱是薛定宇教授利用MATLAB 语言编写的反馈控制设计辅助工具箱，其下载量在各类控制领域辅助工具箱下载中名列前茅，是自动控制领域的学者和MATLAB语言学习者学习研究...

matlab 控制 工具箱 设计 反馈 定宇

说明：应用最小二乘法的电机闭环控制系统，matlab计算程序。基于电机控制系统辨识的零相差前馈控制系统，建模、控制、仿真、误差补偿校正，频域分析等等。

说明：在所附的Simulink仿真

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说明：利用极点配置法解决现代控制问题，此程序对于理解控制的基本方法，控制效果分析，系统可观和可控性学习都有很大意义！

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说明：Kalman Filter是一个高效的递归滤波器，它可以实现从一系列的噪声测量中，估计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域，在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划，卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gau...

说明：需要在现代拖拉机车辆悬挂系统由路面干扰隔离驾驶室，提高乘坐的舒适性。主动悬架（AS）系统必须同时提高乘坐质量和使用反馈来控制其液压执行机构在处理振动性能的潜力。这给出了一个有用的在车辆不断调整自身和响应于变化的道路状况。这项研究的主要目的是利用全状态反馈的方法来设计和M110X拖拉机消除传递的振动引...

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说明：应用背景倒立摆系统是控制系统中较常见的模型，本代码根据非线性的倒立摆系统模型进行线性建模，线性法通过微分叠加实现，最后采取LQR控制法进行控制，使其系统稳定关键技术倒立摆控制系统线性化后的线性二次调节器LQR（linear quadratic regulator）控制的应用，经运行系统趋于稳定，该系...

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说明：本实验首先介绍了现代控制理论中最优控制部分的核心知识，通过MATLAB实例看到最优控制的优点及实现方法，并与极点配置法进行对比，加深了对控制理论的认识

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