说明：非线性模型的求解，主要节约当控制系统中输入变量存在约束的情况，可以显式的表达约束

matlab-casadi 控制 ropejqx nonlinear-control singlefx7

说明：使用MATLAB/simulink创建悬架模型，设计LQG最优控制器，进行汽车主动悬架最优控制。

汽车主动悬架 汽车悬架 LQG悬架 suspension-model 汽车控制器

说明：非线性模型预测 来自非线性模型预测控制书.

预测模型控制 线性预测 预测控制--书 NMPC 预测

说明：基于神经网络的模糊控制实例，包括中央空调、锅炉系统等。

模糊控制实例 空调 中央空调 模糊神经控制 模糊控制

说明：matlab非线性预测控制nmpc，源代码程序，很经典。

NMPC pitchg6v 非线性预测 NMPC 预测控制程序

说明：建立风力发电机模型，此仿真模型采用pmsg电机应用，再根据PI控制器方法构造控制器，达到能控制发电机的转速、转角等等等。

PMSG-speed-control 风力发电--PI 风力-PI 电机控制 pmsg-pi

说明：计算以Nomoto模型为基础的船只控制传递函数，需要输入相应的船只参数

Nomoto模型 Abkowitz矩阵 nomoto

说明：双移线仿真，车辆稳定性控制跟踪曲率,工程应用。

车辆稳定性 线-曲率 车辆控制 双移线仿真 双移线曲率

说明：自动驾驶汽车模型预测控制，第二章。pacejka模型。

Pacejka 驾驶 模型预测 预测控制汽车 模型预测-汽车

说明：用CARSIM搭建车辆模型，采用模型预测控制器实现轨迹跟踪控制，仿真了无人车对圆形轨迹的跟踪。

模型预测控制 车模型预测 车控制器 车-控制 轨迹跟踪