说明：动态面 SEA 两杆 自适应 一阶变阻抗 动态面 阻抗控制。

机器人-动态面--阻抗控制 阻抗控制 自适应控制 fullyfma 动态面控制

说明：在Matlab中搭建的风力发电机最大功率控制系统模型 功率为10kw 可以用于风力发电微电网仿真

micro-grid 电机功率 风力发电-电网 micro-grid micro-wind

说明：交变换仿真模型单相交流调压器（斩控式）。

斩控 单相 单相调压器 斩控交流调压 交流调压

说明：实现集中式MPC和分散式MPC的控制算法。

分散mimo mpc-mimo系统 分散算法 distributed-mpc 分散式控制

说明：这是一个基于模糊PID的船舶航向控制matlab simulink仿真程序。

船舶 模糊航向 船舶pid 船舶仿真-MATLAB 船舶-pid

说明：电机数学模型，仿真用，包含舵机速度环控制，simulink搭建模型。

simulink仿真模型 电机

说明：神经网络模糊控制在混合动力汽车上的应用，并有具体的分析和例程。

神经网络 hybrid-vehicle 汽车 OQW 模糊神经网络

说明：鲁棒控制问题的线性矩阵不等式的解法，从理论到程序，自学很好用，希望对大家有帮助。

LMI 鲁棒控制程序 robust 矩阵不等式 线性矩阵

说明：永磁同步电机滑模控制，滑模观测器仿真，很经典。

smo观测 电机滑模观测 滑模控制仿真 滑模控制 电机-滑模观测

说明：在各种非线性系统中，倒立摆是一典型例子，用强化学习实现控制倒立摆。

matlab强化学习 倒立摆 强化学习 Reinforcement 非线性系统