说明:水面无人船舶航迹跟踪控制的级联反步法仿真程序,源创代码
航迹-控制 无人船舶 船舶航迹 反步法 船舶航迹跟踪
说明:人脸检测的一个程序,adaboost+cascade+haar能运行
人脸检测matlab haar+adaboost MATLAB-人脸检测 haar-人脸检测 Haar-Adaboost
说明:ababoost级联分类器,通过一组弱分类器形成一个强分类器
分类 cascade MATLAB-分类器 级联分类器 级联
说明:关于四旋翼飞行器的控制仿真,串级PID算法。有相关文献。
W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID
说明:关于四旋翼串级PID控制算法的MATLAB仿真。使用SIMULINK模块搭建。
四旋翼串级 PID控制算法
说明:串级控制系统
串级 控制系统
说明:使用水库和水电站进行水库梯级建模的MATLAB/Simulink和R代码 Simulink建模,用于分析数据,以计算可靠性、恢复力和脆弱性指数,用于水资源分配决策。
水库 水电站 水库梯级建模 分析数据 可靠性 恢复力 脆弱性 水资源 分配决策
说明:掌握 IIR 数字滤波器的直接I 型、II 型、级联型、并联型结构的特点和表示方法;FIR数字滤波器的直接型、级联型、频率抽样型以及快速卷积的结构特点和表示方法;线性相位,FIR 滤波器的结构和特点;全通滤波器、梳状滤波器的特点和表示方法。
matlab 滤波器 数字 结构
说明:在所附的Simulink仿真
控制系统 生产中 电缆产品 塑料 绝缘 厚度 前馈
说明:采用载波移相和PI控制器的(电流前馈解耦)STATCOM仿真,电路拓扑为H桥级联,实现了直流侧电压的平衡控制
h桥直流 statcom拓扑 voltage-phase-shift statcom的pi控制 级联h桥statcom